O Nakasendo era uma das cinco grandes estradas do período Edo, a que ligava Edo, a atual Tóquio, a Quioto pelo interior montanhoso, com 69 paradas oficiais. No trecho do vale do rio Kiso, entre as províncias de Nagano e Gifu, a estrada passava por onze vilas de pousadas, os juku, onde senhores feudais, mensageiros e viajantes paravam para dormir e trocar cavalos.
Duas dessas vilas guardam a aparência do século 19: Magome e Tsumago. Magome, no município de Nakatsugawa, em Gifu, sobe uma encosta íngreme por uma rua de pedras, com casas de madeira, um moinho d'água e vista para o monte Ena; é a terra natal do escritor Shimazaki Toson. Tsumago, em Nagiso, já em Nagano, ocupa o fundo do vale e foi uma das primeiras vilas do Japão a serem preservadas pelos próprios moradores, nos anos 1970, sem fios elétricos à vista na rua principal.
As duas vilas se ligam por um trecho bem conservado da estrada antiga, de cerca de 8 km, que sobe ao passo de Magome e desce por florestas de cedro e cipreste, passando por cachoeiras, casas de fazenda e uma casa de chá. É uma das caminhadas mais conhecidas do Japão, feita em cerca de 3 horas, em geral no sentido de Magome para Tsumago, com serviço de transporte de bagagem entre as vilas na temporada.
As duas cidades formam uma só viagem, de um ou dois dias, a partir de Nagoya ou de Matsumoto pela linha Chuo. Ao pé de Tsumago, a ponte Momosuke, de madeira, cruza o rio Kiso perto da estação de Nagiso. Dormir numa das pousadas de família das vilas permite ver as ruas vazias à noite e cedo.
Este roteiro reúne 2 cidades que combinam na mesma viagem: Nakatsugawa, Nagiso.