O Peruaçu é um rio afluente do São Francisco que, no norte de Minas Gerais, atravessa um maciço de calcário e abre um cânion de paredões, grutas e arcos de pedra. O Parque Nacional Cavernas do Peruaçu foi criado em 1999 e protege 56.448 hectares nos municípios de Januária, Itacarambi e São João das Missões, numa faixa de transição entre cerrado, caatinga e matas secas. Em julho de 2025 o cânion foi inscrito pela Unesco na lista do Patrimônio Mundial como bem natural.
O parque reúne mais de 180 cavernas conhecidas. A mais visitada é a Gruta do Janelão, com galerias que passam de 100 metros de altura, aberturas no teto que deixam entrar a luz e deixam crescer mata dentro da caverna, e a estalactite conhecida como Perna da Bailarina, com cerca de 28 metros. Outras grutas abertas à visita são a Lapa Bonita, a Lapa do Índio, a Gruta do Carlúcio e a Gruta do Rezar.
Os paredões e abrigos guardam sítios arqueológicos com pinturas e gravuras rupestres e vestígios de ocupação humana de até cerca de 12 mil anos, como a Lapa dos Desenhos. A região é também território do povo indígena Xakriabá.
A visita é sempre feita com condutor credenciado pelo ICMBio e com agendamento prévio, a partir da sede do parque, na comunidade de Fabião I, à beira da BR-135. As cidades de apoio são Januária, a cerca de 45 km, e Itacarambi, a cerca de 20 km.
Este roteiro reúne 2 cidades que combinam na mesma viagem: Januária, Itacarambi.