Pedra Azul é um distrito de Domingos Martins, na região serrana do Espírito Santo. A sede do município fica a cerca de 42 km de Vitória pela BR-262, a mesma rodovia que segue para Belo Horizonte; o distrito vem mais adiante na estrada, por volta dos 100 km da capital. O acesso é simples de carro.
O nome vem do monolito de granito que muda de tonalidade ao longo do dia, conforme a luz. Aos pés dele está o Parque Estadual da Pedra Azul, de entrada gratuita, aberto de terça a domingo, com visita agendada pelo portal do governo capixaba e limite de 150 pessoas por dia. O circuito parcial tem cerca de 1 km até a base e os mirantes, entre 40 minutos e uma hora. O completo tem 3,5 km, leva de duas a três horas e inclui um trecho de subida na rocha com cordas fixas até as piscinas naturais — esse pede preparo e passo firme.
Fora do parque, a Rota do Lagarto são 8 km de estrada com pousadas, cafés e produtores de queijo, geleia e chocolate. No centro de Domingos Martins, a Casa de Cultura guarda a história da imigração alemã e pomerana. Dois ou três dias bastam, e o inverno é quando o clima de montanha aparece inteiro.
