Bacalar fica no sul de Quintana Roo, a cerca de 40 km de Chetumal e da fronteira com Belize. É conhecida pela lagoa de Bacalar, uma lagoa de água doce de cerca de 50 km de comprimento, chamada lagoa dos sete tons, porque o fundo de areia branca e as diferentes profundidades criam faixas de azul, turquesa e verde. A água é calma e morna, boa para nadar, andar de caiaque e de barco.
O povoado, de ruas tranquilas, fica na margem da lagoa, em volta do forte de San Felipe, construído no século 18 contra os piratas que subiam pelos rios. Ao sul ficam o Cenote Azul, um poço profundo de água escura, e o canal dos Rápidos. No fundo raso da lagoa vivem os estromatólitos, formações de bactérias entre as mais antigas formas de vida da Terra, que pedem cuidado dos visitantes.
Chetumal, a capital do estado, é uma cidade de comércio na baía de Chetumal, com um longo malecão e o museu da Cultura Maia; perto dela ficam as ruínas de Kohunlich, com suas máscaras de estuque. No litoral, a cerca de 140 km de Chetumal, Mahahual é um povoado de pescadores com praia de areia branca e recife, na região chamada Costa Maya.
O sul de Quintana Roo segue o fuso do estado, 2 horas atrás de Brasília.
Este roteiro reúne 3 cidades que combinam na mesma viagem: Bacalar, Chetumal, Mahahual.