parque e trilha
Parque Estadual da Pedra Azul
Unidade de conservação que protege o monólito símbolo do Espírito Santo, com trilha guiada de cerca de seis quilômetros até as piscinas naturais escavadas na rocha. A visita é gratuita e exige agendamento porque o número diário de visitantes é limitado.
rota cênica
Rota do Lagarto
Estrada charmosa na região de Pedra Azul, forrada de restaurantes, cafés, ateliês e cervejarias artesanais. O nome vem do ângulo em que a Pedra Azul parece um lagarto subindo a montanha.
centro histórico
Centro histórico de Domingos Martins
Núcleo urbano de herança alemã com a Rua do Lazer, a Casa da Cultura, igreja luterana e lojas de artesanato e conservas locais. É onde acontecem as festas de tradição germânica da cidade.
cachoeira
Cascata do Galo
Queda d'água com mais de 70 metros de altura, a cerca de 10 km do centro, integrada ao Circuito Turístico do Galo. O caminho até ela atravessa comunidades rurais e é usado para caminhada, ciclismo e rapel.