Joanesburgo nasceu em 1886, quando se descobriu ouro na serra do Witwatersrand, e em poucas décadas virou a maior cidade da África do Sul. Fica no planalto do Highveld, a cerca de 1.750 metros de altitude, e é a capital da província de Gauteng. É também a porta de entrada da maioria dos voos internacionais e o ponto de partida para o Kruger, Pilanesberg e o resto do país.
Para o visitante, Joanesburgo é sobretudo a cidade da história recente do país. O Museu do Apartheid conta como o regime de segregação foi criado e derrubado; em Soweto, a Vilakazi Street reúne a casa onde Nelson Mandela morou e o memorial de Hector Pieterson, o estudante morto nos protestos de 1976; Constitution Hill, uma antiga prisão, abriga hoje o Tribunal Constitucional. Em Rivonia, a fazenda de Liliesleaf foi o esconderijo dos líderes do movimento contra o apartheid.
A noroeste da cidade, o Berço da Humanidade é patrimônio mundial da UNESCO: nas cavernas de calcário da região foram encontrados alguns dos fósseis mais antigos de ancestrais humanos, como o crânio conhecido como Mrs. Ples e o esqueleto Little Foot.
Pretória, a cerca de 60 km ao norte, é a capital administrativa do país, sede da Presidência nos Union Buildings, e fica florida de jacarandás roxos na primavera. Ali ficam também o Monumento Voortrekker e o Freedom Park, frente a frente em duas colinas, contando a história do país por dois lados diferentes. As duas cidades são ligadas pelo trem rápido Gautrain, que também chega ao aeroporto.
Este roteiro reúne 2 cidades que combinam na mesma viagem: Joanesburgo, Pretória.