Cusco foi a capital do Império Inca, o Tawantinsuyu, que no século 15 se estendia do sul da Colômbia ao centro do Chile. A cidade fica num vale dos Andes do sul do Peru, a cerca de 3.400 metros de altitude, e guarda muros de pedra inca sob igrejas e casarões coloniais construídos pelos espanhóis depois de 1534. O centro histórico é Patrimônio Mundial da UNESCO desde 1983.
A Plaza de Armas, com a Catedral e a igreja da Compañía, é o ponto de partida. Dali se chega a pé ao Qorikancha, o templo do Sol dos incas, ao bairro de San Blas, ao Mercado de San Pedro e aos museus. No alto da cidade, a fortaleza de Sacsayhuamán tem muros de pedras de mais de 100 toneladas encaixadas sem argamassa. Cusco é também a base para passeios de um dia em grande altitude, como a Vinicunca, a Montanha Colorida, e a Laguna Humantay.
O Vale Sagrado dos Incas, que o rio Urubamba percorre ao norte de Cusco, fica mais baixo, entre 2.800 e 3.000 metros. Em Pisac, o sítio arqueológico ocupa uma montanha de terraços sobre a vila e o mercado. Ollantaytambo é uma vila inca ainda habitada, com a fortaleza sobre os terraços, e fica perto de Moray e das Salineras de Maras. Do vale sai o trem para Aguas Calientes, a vila ao pé de Machu Picchu.
Machu Picchu, a cidadela construída no século 15 numa crista entre montanhas cobertas de mata, é a visita mais procurada do Peru. O ingresso tem dia, horário e circuito, em número limitado, e não há estrada até Aguas Calientes: chega-se de trem ou a pé. Para o brasileiro, a altitude é o ponto que mais muda a viagem: muitos viajantes sentem os primeiros dias, e começar pelo Vale Sagrado, mais baixo que Cusco, ajuda a subir aos poucos.
Este roteiro reúne 4 cidades que combinam na mesma viagem: Cusco, Pisac, Ollantaytambo, Aguas Calientes.