A Romantische Straße, a Estrada Romântica, é uma rota turística criada em 1950 que liga Würzburg, às margens do rio Meno, a Füssen, ao pé dos Alpes, perto da fronteira com a Áustria. São cerca de 410 quilômetros por cidades medievais, vales de rios e campos da Francônia e da Suábia. Não é uma estrada única: é um percurso sinalizado com placas marrons, que usa várias estradas menores e passa por Rothenburg ob der Tauber, Dinkelsbühl, Nördlingen, Augsburg e Landsberg am Lech antes de chegar aos castelos.
No extremo sul fica Füssen, cidade pequena com centro antigo (Altstadt) entre o rio Lech e as montanhas. A poucos quilômetros, no distrito de Hohenschwangau, que pertence ao município vizinho de Schwangau, estão os dois castelos mais visitados da Baviera: Schloss Hohenschwangau, onde o rei Ludwig II passou parte da infância, e Schloss Neuschwanstein, que ele mandou erguer sobre um rochedo a partir de 1869. Os castelos de Ludwig II, Neuschwanstein entre eles, estão na lista do Patrimônio Mundial da UNESCO.
Mais ao norte, já na Francônia, Rothenburg ob der Tauber conserva a muralha inteira em volta do centro, com passarela coberta por onde se anda sobre o muro, torres, portões e ruas de casas em enxaimel. A cidade foi cidade livre do Império de 1274 a 1803 e perdeu importância depois da Guerra dos Trinta Anos, o que ajudou a manter o traçado medieval.
Para o brasileiro, a forma mais simples de conhecer a região é pelo trem regional a partir de Munique (para Füssen) ou de Würzburg e Nuremberg (para Rothenburg). Quem quer percorrer a Estrada Romântica inteira, parando nas cidades menores do caminho, costuma alugar carro. A visita a Neuschwanstein só acontece em visita guiada com ingresso de horário marcado, e a compra antecipada é recomendada.
Este roteiro reúne 2 cidades que combinam na mesma viagem: Füssen, Rothenburg ob der Tauber.